Ein Antriebssteuerverfahren eines autonomen Fahrzeugs mit einer integrierten Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, um von einem Benutzer in einem manuellen Fahrmodus des autonomen Fahrzeugs betätigt zu werden, umfasst: eine Bestimmungsoperation für autonomes Fahren zum Bestimmen, ob autonomes Fahren kontinuierlich durchgeführt werden kann, auf der Grundlage einer Umgebung des autonomen Fahrzeugs; eine erste Bestimmungsoperation zum Bestimmen eines Ausfalls eines Fahrzeugantriebsteils in einem Zustand, in dem ein Betrieb des autonomen Fahrzeugs von dem autonomen Fahren gestoppt wird, wenn bestimmt wird, dass das autonome Fahren nicht durchgeführt werden kann; und Steuern des Fahrzeugs, um in einem gestoppten Zustand gehalten zu werden, bis das autonome Fahrzeug ausgeschaltet wird, wenn der Ausfall des Antriebsteils des autonomen Fahrzeugs bestimmt wird.
A driving control method of an autonomous vehicle with an integrated control apparatus, which is configured to be operated by a user in a manual driving mode of the autonomous vehicle, includes: an autonomous driving determining operation of determining whether autonomous driving can be continuously performed based on surroundings of the autonomous vehicle; a first determining operation of determining a breakdown of a vehicle driving part in a state where an operation of the autonomous vehicle is stopped from the autonomous driving upon determining that the autonomous driving cannot be performed; and controlling the vehicle to be maintained in a stopped state until the autonomous vehicle is turned off upon determining the breakdown of the autonomous vehicle driving part.
ANTRIEBSSTEUERVERFAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS MIT INTEGRIERTER STEUERVORRICHTUNG
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Steuervorrichtung zum vollautomatisierten oder autonomen Führen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
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