Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Anbauposition einer ersten Sensoreinheit (12) in Bezug auf eine zweite Sensoreinheit (14) an einem Flurförderzeug (10), welches eine Längsrichtung (L), eine Breitenrichtung (B) und eine Höhenrichtung aufweist, wobei die erste und die zweite Sensoreinheit (12, 14) jeweilige Erfassungsfelder aufweisen und entsprechende Sensordaten liefern, das Verfahren umfassend die Schritte eines Platzierens des Flurförderzeugs (10) bezüglich einer flächigen Struktur (W) in einer ersten Orientierung, einer Detektion der flächigen Struktur (W) durch die beiden Sensoreinheiten (12, 14) und jeweiliges Bestimmen einer Distanz und eines Winkels zwischen der entsprechenden Sensoreinheit (12, 14) und der flächigen Struktur (W) in der ersten Orientierung, eines Platzierens des Flurförderzeugs (10) bezüglich der flächigen Struktur (W) in einer zweiten Orientierung, wobei sich wenigstens der Winkel zwischen der Längsachse (L) des Flurförderzeugs (10) und der flächigen Struktur (W) zwischen der ersten Orientierung und der zweiten Orientierung unterscheidet, einer Detektion der flächigen Struktur (W) durch die beiden Sensoreinheiten (12, 14) und jeweiliges Bestimmen einer Distanz und eines Winkels zwischen der entsprechenden Sensoreinheit (12, 14) und der flächigen Struktur (W) in der zweiten Orientierung und eines Ableitens des Versatzes der ersten und der zweiten Sensoreinheit (12, 14) hinsichtlich der Längsrichtung (L) und Breitenrichtung (B) sowie des Winkels zwischen den beiden Sensoreinheiten bezüglich der Höhenrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.

    A method for determining a relative mounting position of a first sensor unit in relation to a second sensor unit on an industrial truck. The method includes placing the industrial truck in a first orientation with respect to a planar structure. The method includes detecting the planar structure using the two sensor units and determining a distance between each respective sensor unit and the planar structure. The method includes placing the industrial truck in a second orientation having at least a different angle between the longitudinal axis of the industrial truck and the planar structure. The method includes detecting the planar structure using the sensor units and determining a distance between each respective sensor unit and the planar structure. The method includes deriving an offset of the sensor units with respect to length and width directions and an angle between the sensor units with respect to a same spatial axis.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer relativen Anbauposition einer ersten Sensoreinheit in Bezug auf eine zweite Sensoreinheit an einem Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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