Es wird ein Parkassistenzsystem (130) für ein motorisiertes Zweirad (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (130) ist zum autonomen Steuern des Zweirads (100) eingerichtet und umfasst:eine Empfangseinheit (132) zum Empfangen eines für eine Umgebung (200) des Zweirads (100) indikativen Umgebungssensorsignals und zum Empfangen eines für einen Fahrzustand des Zweirads (100) indikativen Fahrzustandssensorsignals,eine Lokalisierungseinheit (134) zum Ermitteln einer aktuellen Position (P0) des Zweirads (100) in Abhängigkeit des empfangenen Umgebungssensorsignals und/oder des empfangenen Fahrzustandssensorsignals,eine Bereitstellungseinheit (136) zum Bereitstellen einer vorbestimmten Trajektorie (TR), welche eine Startposition (P1) mit einer Zielposition (P2) verbindet, undeine Steuerungseinheit (138) zum Durchführen eines autonomen Parkvorgangs mit dem Zweirad (100) in Abhängigkeit des empfangenen Umgebungssensorsignals, des empfangenen Fahrzustandssensorsignals, der ermittelten aktuellen Position (P0) und der vorbestimmten Trajektorie (TR), wobei der autonome Parkvorgang eine autonome Fahrt des Zweirads (100) von ermittelten aktuellen Position (P0) des Zweirads (100) zu der Zielposition (P2) entlang der vorbestimmten Trajektorie (TR) umfasst.
The invention relates to a parking assistance system (130) for a motorized two-wheeled vehicle (100). The parking assistance system (130) is designed to autonomously control the two-wheeled vehicle (100) and comprises: - a receiving unit (132) for receiving an environment sensor signal indicating an environment (200) of the two-wheeled vehicle (100) and for receiving a driving-state sensor signal indicating a driving state of the two-wheeled vehicle (100); - a locating unit (134) for determining a current position (P0) of the two-wheeled vehicle (100) in accordance with the received environment sensor signal and/or the received driving-state sensor signal; - a providing unit (136) for providing a predetermined trajectory (TR) connecting a starting position (P1) to a target position (P2); and - a control unit (138) for carrying out an autonomous parking operation with the two-wheeled vehicle (100) in accordance with the received environment sensor signal, the received driving-state sensor signal, the determined current position (P0) and the predetermined trajectory (TR); wherein the autonomous parking operation comprises autonomous travel of the two-wheeled vehicle (100) from the determined current position (P0) of the two-wheeled vehicle (100) to the target position (P2) along the predetermined trajectory (TR).
PARKASSISTENZSYSTEM, MOTORISIERTES ZWEIRAD UND VERFAHREN
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKASSISTENZSYSTEM, MOTORISIERTES ZWEIRAD UND VERFAHREN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Forschungsprojekt Neues Motorisiertes Zweirad
Tema Archive | 1995
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