Es wird ein Fahrerassistenzsystem beschrieben, das ausgebildet ist, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt entlang einer entlang einer zweiten Trajektorie durch Anzeige einer der zweiten Trajektorie entsprechenden Anzeige-Trajektorie auf einer Anzeigeeinheit zu unterstützen, wobei die zweite Trajektorie auf einer im Rahmen einer ersten Fahrt aufgezeichneten Trajektorie basiert. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, während der zweiten Fahrt einen Verdeckungsabschnitt der zweiten Trajektorie zu erkennen, in dem die zweite Trajektorie ausgehend von der Ist-Position des Fahrzeugs durch ein Objekt verdeckt wird. Des Weiteren ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, den Verdeckungsabschnitt bei der Anzeige der der zweiten Trajektorie entsprechenden Anzeige-Trajektorie auf der Anzeigeeinheit zu berücksichtigen.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Berücksichtigung von Objekten beim Fahren entlang einer Trajektorie
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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