Es wird ein Fahrerassistenzsystem beschrieben, das ausgebildet ist, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt entlang einer entlang einer zweiten Trajektorie durch Anzeige einer der zweiten Trajektorie entsprechenden Anzeige-Trajektorie auf einer Anzeigeeinheit zu unterstützen, wobei die zweite Trajektorie auf einer im Rahmen einer ersten Fahrt aufgezeichneten Trajektorie basiert. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, während der zweiten Fahrt einen Verdeckungsabschnitt der zweiten Trajektorie zu erkennen, in dem die zweite Trajektorie ausgehend von der Ist-Position des Fahrzeugs durch ein Objekt verdeckt wird. Des Weiteren ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, den Verdeckungsabschnitt bei der Anzeige der der zweiten Trajektorie entsprechenden Anzeige-Trajektorie auf der Anzeigeeinheit zu berücksichtigen.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Berücksichtigung von Objekten beim Fahren entlang einer Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion