Die vorliegende Offenbarung weist Systeme, Verfahren und computerlesbare Speichermedien auf, welche die Verfolgung mehrerer Ziele mit abhängigen Wahrscheinlichkeitsstrukturen erleichtern. Zur Erleichterung der Verfolgung können Sensordaten in Zusammenhang mit einer Umgebung, in der sich ein Fahrzeug befindet, empfangen werden. Ein Satz von Kandidatenhypothesen kann auf der Grundlage der Sensordaten erhalten werden. Jede Kandidatenhypothese im Satz von Kandidatenhypothesen kann Verfolgungs- und Messinformationen aufweisen, die Kandidatenorte für ein oder mehrere Ziele repräsentieren. Der Satz von Kandidatenhypothesen wird in Bezug auf wenigstens ein Kriterium beurteilt. Ein mit einer Rangordnung versehener Satz von Hypothesen wird auf der Grundlage der Beurteilung des Satzes von Kandidatenhypothesen in Bezug auf das wenigstens eine Kriterium bestimmt. Der mit einer Rangordnung versehene Satz von Hypothesen kann eine aus dem Satz von Kandidatenhypothesen ausgewählte Teilmenge von Hypothesen aufweisen und zur Schätzung des Orts jedes von dem einen oder den mehreren Zielen verwendet werden.

    The present disclosure includes systems, methods, and computer-readable storage media facilitating multi-target tracking with dependent likelihood structures. To facilitate tracking, sensor data associated with an environment that a vehicle is located in may be received. A set of candidate hypotheses may be obtained based on the sensor data. Each candidate hypothesis in the set of candidate hypotheses may include track and measurement information representative of candidate locations for one or more targets. The set of candidate hypotheses are evaluated against at least one criterion. A ranked set of hypotheses are determined based on the evaluation of the set of candidate hypothesis against the at least one criterion. The ranked set of hypotheses may include a subset of hypotheses selected from among the set of candidate hypotheses and may be used to estimate a location of each of the one or more targets.


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    Title :

    VERFOLGUNG MEHRERER ZIELE MIT ABHÄNGIGEN WAHRSCHEINLICHKEITSSTRUKTUREN


    Contributors:
    CHEN LINGJI (author)

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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