Die vorliegende Offenbarung weist Systeme, Verfahren und computerlesbare Speichermedien auf, welche die Verfolgung mehrerer Ziele mit abhängigen Wahrscheinlichkeitsstrukturen erleichtern. Zur Erleichterung der Verfolgung können Sensordaten in Zusammenhang mit einer Umgebung, in der sich ein Fahrzeug befindet, empfangen werden. Ein Satz von Kandidatenhypothesen kann auf der Grundlage der Sensordaten erhalten werden. Jede Kandidatenhypothese im Satz von Kandidatenhypothesen kann Verfolgungs- und Messinformationen aufweisen, die Kandidatenorte für ein oder mehrere Ziele repräsentieren. Der Satz von Kandidatenhypothesen wird in Bezug auf wenigstens ein Kriterium beurteilt. Ein mit einer Rangordnung versehener Satz von Hypothesen wird auf der Grundlage der Beurteilung des Satzes von Kandidatenhypothesen in Bezug auf das wenigstens eine Kriterium bestimmt. Der mit einer Rangordnung versehene Satz von Hypothesen kann eine aus dem Satz von Kandidatenhypothesen ausgewählte Teilmenge von Hypothesen aufweisen und zur Schätzung des Orts jedes von dem einen oder den mehreren Zielen verwendet werden.
The present disclosure includes systems, methods, and computer-readable storage media facilitating multi-target tracking with dependent likelihood structures. To facilitate tracking, sensor data associated with an environment that a vehicle is located in may be received. A set of candidate hypotheses may be obtained based on the sensor data. Each candidate hypothesis in the set of candidate hypotheses may include track and measurement information representative of candidate locations for one or more targets. The set of candidate hypotheses are evaluated against at least one criterion. A ranked set of hypotheses are determined based on the evaluation of the set of candidate hypothesis against the at least one criterion. The ranked set of hypotheses may include a subset of hypotheses selected from among the set of candidate hypotheses and may be used to estimate a location of each of the one or more targets.
VERFOLGUNG MEHRERER ZIELE MIT ABHÄNGIGEN WAHRSCHEINLICHKEITSSTRUKTUREN
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
Detektion und Verfolgung mehrerer Objekte in Bildfolgen
Tema Archive | 1986
|Verfahren zum Koordinieren mehrerer Fahrzeuge, insbesondere mehrerer Kraftfahrzeuge
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Berechnen eines Betätigungselement-abhängigen Vortriebsmoments
European Patent Office | 2021
|Verfolgung, Schutz und Vereinnahmung
DataCite | 1970
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