Ein Fahrzeug bewegt sich gegenüber einem Umfeld entlang einer Bewegungsrichtung. Das Fahrzeug umfasst eine erste und eine zweite Kamera; wobei die erste Kamera entlang der Bewegungsrichtung vor der zweiten Kamera angeordnet ist. Ein Verfahren zum Abtasten des Umfelds vom Fahrzeug aus umfasst Schritte des Abtastens eines ersten Bilds mittels der ersten Kamera; des Abtastens eines zweiten Bilds mittels der zweiten Kamera; und des Kombinierens des ersten und des zweiten Bilds zu einem Gesamtbild. Dabei wird das zweite Bild zeitverzögert zum ersten Bild abgetastet, sodass ein Versatz von Orten, an denen die Bilder abgetastet werden, kleiner als ein Versatz der Kameras an Bord des Fahrzeugs ist.
A vehicle moves in relation to the surroundings along a movement direction. The vehicle includes a first and a second camera. The first camera is arranged in front of the second camera along the movement direction. A method for scanning the surroundings from the vehicle includes scanning a first image by the first camera; scanning a second image by the second camera; and combining the first and the second image to form an overall image. The second image is scanned with a time delay in relation to the first image, so that an offset of locations at which the images are scanned is less than an offset of the cameras on board the vehicle.
Abtasten eines Umfelds eines Fahrzeugs
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Szeneninterpretation eines Umfelds eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|