Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Landung eines senkrechts startenden und landenden Fluggeräts (1) an einem vorgegebenen und durch eine optisch erfassbare kreisförmige Markierung (10) mit einer kreisförmigen Außenkontur bestimmten Landeplatz (9). Mit einer an dem Fluggerät (1) angeordneten und auf den Landeplatz (9) ausgerichteten Kameraeinrichtung (5) werden fortlaufend Kamerabilder (11) elektronisch erfasst werden, welche jeweils ein Abbild der mindestens abschnittsweise erfassten Markierung (10) darstellen. Jedes Kamerabild (11) wird in einer Steuerungseinrichtung automatisiert ausgewertet. Mit der Steuerungseinrichtung wird ein geometrisches Objekt mit mindestens einer geraden Strecke (12), die in Bezug auf das Kamerabild (11) eine vorgegebene Streckensteigung aufweist, derart in das Abbild eingepasst, dass die Strecke (12) eine Tangente durch einen Berührungspunkt (13) an die mindestens abschnittsweise erfasste Markierung (10) darstellt. Sie Steuerungseinrichtung steuert das Fluggerät (1) in Richtung des so ermittelten Berührungspunkts (13).
A method for landing an aircraft, which takes off and lands vertically, at a predetermined landing site defined by a circular marking that can be captured optically and has a circular outer contour utilizes a landing system. A camera arranged on the aircraft and directed to the landing site is used to capture images electronically, each of which represents a reproduction of the marking detected at least in sections. Each camera image is evaluated in a control device. The control device is used to fit a geometric object with at least one straight line, which has a predetermined line slope in relation to the camera image, into the reproduction in such a way that the line constitutes a tangent through a contact point to the marking detected at least in sections. The control device steers the aircraft in the direction of the contact point determined in this way.
Verfahren zur Landung eines senkrechts startenden und landenden Fluggeräts, Fluggerät und Landesystem
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
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