Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein Handhabungsroboter (1) mit einem in drei Richtungen bewegbaren Gelenkarm (3) vorgesehen, der an seinem freien Ende einen Greifer (2) zum Greifen und Halten von Luftreifen (4) trägt. Der Luftreifen (4) wird von dem Greifer (2) an seiner Lauffläche gehalten, aus einer Bereitstellungsposition übernommen und an eine optionale Benetzungsstation (5) zur Benetzung des Luftreifens (4) mit Gleitmittel herangeführt. Der benetzte Luftreifen (4) wird anschließend an eine Montagestation (9) herangeführt, mit einer Spannvorrichtung (11) zum lösbaren Halten einer Felge (10), die eine Handhabungseinrichtung mit einem Montagekopf (14) umfasst, der mit zwischen Reifenwulst (6, 7) und Felgenhorn (12) entlangführbaren Montagewerkzeugen (15) ausgerüstet ist. Hier wird der Luftreifen (4) durch eine koordinierte Bewegung von Handhabungsroboter (1) und Montagekopf (14) auf der Felge (10) montiert.
A handling robot includes an articulated arm movable in three directions, which carries a gripper at its free end for gripping and holding pneumatic tires. The pneumatic tire is held on its running surface by the gripper, taken from a provision position and moved to an optional wetting station for wetting the pneumatic tire with lubricant. The wetted pneumatic tire is then moved to an assembly station with a clamping device for releasably holding a wheel rim, which comprises a handling device with an assembly head equipped with assembly tools that can be guided along between the tire bead and the wheel rim flange. Here, the pneumatic tire is mounted on the wheel rim by a coordinated movement of the handling robot and the assembly head.
Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |
Verfahren zur Montage eines Fahrzeugreifens auf einer Felge
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
|System und Verfahren zur Montage eines Reifenventils an einer Felge
European Patent Office | 2025
|