In einer beispielhaften Ausführungsform wird ein System bereitgestellt, das einen oder mehrere erste Sensoren, einen oder mehrere zweite Sensoren und einen Prozessor umfasst. Der eine oder die mehreren ersten Sensoren sind an Bord eines Host-Fahrzeugs angeordnet und so konfiguriert, dass sie zumindest den Erhalt von ersten Sensordaten in Bezug auf das Host-Fahrzeug erleichtern. Der eine oder die mehreren zweiten Sensoren sind an Bord des Host-Fahrzeugs angeordnet und so konfiguriert, dass sie zumindest die Gewinnung von zweiten Sensordaten in Bezug auf ein Zielfahrzeug erleichtern, das sich in der Nähe des Host-Fahrzeugs befindet. Der Prozessor ist mit dem einen oder den mehreren ersten Sensoren und dem einen oder den mehreren zweiten Sensoren gekoppelt und so konfiguriert, dass er zumindest Folgendes erleichtert: Erzeugen eines adaptiven Vorhersagehorizonts, der einen probabilistischen Zeit-zu-Ereignis-Horizont in Bezug auf mögliche Fahrzeugereignisse zwischen dem Wirtsfahrzeug und dem Zielfahrzeug umfasst; und Steuern des Wirtsfahrzeugs auf der Grundlage des probabilistischen Zeit-zu-Ereignis-Horizonts.

    In an exemplary embodiment, a system is provided that includes one or more first sensors, one or more second sensors, and a processor. The one or more first sensors are disposed onboard a host vehicle, and are configured to at least facilitate obtaining first sensor data with respect to the host vehicle. The one or more second sensors are disposed onboard the host vehicle and configured to at least facilitate obtaining second sensor data with respect to a target vehicle that is in proximity to the host vehicle. The processor is coupled to the one or more first sensors and the one or more second sensors, and is configured to at least facilitate: creating an adaptive prediction horizon that includes a probabilistic time-to-event horizon with respect to possible vehicle events between the host vehicle and the target vehicle; and controlling the host vehicle based on the probabilistic time-to-event horizon.


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    Title :

    PROBABILISTISCHER ADAPTIVER RISIKOHORIZONT ZUR EREIGNISVERMEIDUNG UND -MINDERUNG BEIM AUTOMATISIERTEN FAHREN



    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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