In verschiedenen Ausführungsformen werden Verfahren, Systeme und Fahrzeugvorrichtungen bereitgestellt. Verfahren zum Implementieren von Phasen der Lenkübersteuerungssteuerung in einem Fahrzeug unter Verwendung eines tiefen neuronalen Netzes (DNN), das Folgendes umfasst: Empfangen eines Satzes von Fahrzeugeingaben, einschließlich Fahrspurdaten und Fahrzeugsensorinterpretationsinformationen und Fahrereingaben, durch eine im Fahrzeug angeordnete Lenkunterstützungseinheit; Konfigurieren eines Missionsplanungsmoduls, um einen gewünschten Pfad des Fahrzeugs zu bestimmen; Konfigurieren eines Fahrzeugpfadvorhersagemoduls, um einen Satz einer vorhergesagten Dynamik des Fahrzeugs zu bestimmen; Konfigurieren eines Fahrerübersteuerungs-Bestimmungsmoduls in Kommunikation mit dem DNN, um das automatische Lenksteuerungsdrehmoment basierend auf einer Phase der Lenksteuerungsoperation und durch Information einer entsprechenden Eingriffsphase, die in dem DNN klassifiziert ist, zu übersteuern, und Konfigurieren eines Seitensteuerungsmoduls, um das Lenksteuerungsdrehmoment für die automatische Lenkunterstützung basierend auf einer bestimmten Phase der Lenksteuerungsoperation und der Fahrereingabe wie dem Fahrerlenkungsdrehmoment und der Drehmomentrate zu übersteuern.
In various embodiments, methods, systems, and vehicle apparatuses are provided. A method for implementing phases of steering override control in a vehicle using a Deep Neural Network (DNN) including receiving, by a steering assist unit disposed of in the vehicle, a set of vehicle inputs including lane data and vehicle sensor interpretation information and driver steering input; configuring a mission planning module to determine a desired path of the vehicle; configuring a vehicle path prediction module to determine a set of a predicted dynamics of the vehicle; configuring a driver override determination module in communication with the DNN to override the automated steering control torque based on a phase of steering control operation and by information of a corresponding intervention phase classified in the DNN, and configuring a lateral control module to override the steering control torque for automated steering assist based on a determined phase of steering control operation and driver input such as driver steering torque and torque rate.
VERFAHREN, SYSTEME UND VORRICHTUNGEN FÜR ADAPTIVE FAHRERÜBERWACHUNG FÜR PFADBASIERTE AUTOMATISCHE FAHRHILFE
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver
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