Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.

    Disclosed is a method comprising the steps of: - obtaining common environment information of at least two machines; - generating a plurality of cooperation manoeuvres, each comprising a manoeuvre for each of the two machines, on the basis of the environment information; - evaluating each cooperation manoeuvre on the basis of a predetermined quality criterion; - selecting a cooperation manoeuvre having a predetermined value of the quality criterion, in particular a best value; - providing the selected cooperation manoeuvre to the two machines.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER

    HAEFNER BERNHARD / JIRU JOSEF / SCHEPKER HENNING | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER

    HAEFNER BERNHARD / JIRU JOSEF / SCHEPKER HENNING | European Patent Office | 2024

    Free access


    VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM ERLEICHTERN FERNGESTEUERTER MANÖVER

    GOLGIRI HAMID M / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN, SYSTEME UND VORRICHTUNGEN FÜR ADAPTIVE FAHRERÜBERWACHUNG FÜR PFADBASIERTE AUTOMATISCHE FAHRHILFE

    WU WENHAO / SACHDEV JAYANT / SCHULTE BRET T et al. | European Patent Office | 2022

    Free access