Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.
Disclosed is a method comprising the steps of:Obtaining a common environment information of at least two machines;Generating a plurality of cooperative maneuvers, each comprising one maneuver for each of the two machines, based on the environment information;Evaluating each cooperation maneuver on the basis of a predefined quality criterion;Selecting a cooperation maneuver that has a predetermined value of the quality criterion, in particular a best value;Providing the selected cooperation maneuver for the two machines.
Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER
European Patent Office | 2024
|DataCite | 1912