Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.

    Disclosed is a method comprising the steps of:Obtaining a common environment information of at least two machines;Generating a plurality of cooperative maneuvers, each comprising one maneuver for each of the two machines, based on the environment information;Evaluating each cooperation maneuver on the basis of a predefined quality criterion;Selecting a cooperation maneuver that has a predetermined value of the quality criterion, in particular a best value;Providing the selected cooperation maneuver for the two machines.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER

    HAEFNER BERNHARD / JIRU JOSEF / SCHEPKER HENNING | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR AUTOMATISCHE, KOOPERATIVE MANÖVER

    HAEFNER BERNHARD / JIRU JOSEF / SCHEPKER HENNING | European Patent Office | 2024

    Free access



    Nr. 29 Manöver-Nummer

    DataCite | 1912