Verfahren zum Betreiben eines Fahrwerks (16) eines Kraftfahrzeugs nach dem Prinzip einer Skyhook-Regelung, wobei das Fahrwerk (16) zumindest einen verstellbaren Dämpfer (16-2) umfasst, gemäß dem aus Fahrbahnunebenheiten resultierende Aufbaubewegungen des Kraftfahrzeugaufbaus (10) unter Verwendung des Skyhook-Dämpferwertes (dsky) gedämpft werden, wobeibeim Überfahren einer Fahrbahnunebenheit eine Einstufung vorgenommen wird, ob eine kritische Aufbaubewegung des Kraftfahrzeugaufbaus (10) zu erwarten ist, und dass bei einer Einstufung als eine kritische Aufbaubewegung, die als kritisch eingestufte Aufbaubewegung unter Verwendung eines hinterlegten kritischen Skyhook-Dämpfwertes (dsky-krit) ausgeglichen wird, der größer als der Skyhook-Dämpferwert (dsky) ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Einstufung durchgeführt wird, indemauftretende Federwege gemessen und aus den gemessenen Federwege die resultierenden Federgeschwindigkeiten ermittelt und die ermittelten Federgeschwindigkeiten in einem Tiefpassfilter gefiltert werden, wobei von den gefilterten Federgeschwindigkeiten jeweils der Betrag ermittelt und der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeiten mit einer hinterlegten unteren Grenzgeschwindigkeit verglichen wird, und dass wenn der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeitgrößer als die hinterlegte untere Grenzgeschwindigkeit ist - die zu erwartende Aufbaubewegung als eine kritische Aufbaubewegung des Kraftfahrzeugaufbaus (10) eingestuft, und ein Ansteuersignal zum Reduzieren der kritischen Aufbaubewegung generiert wird, und dass der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeiten auch mit einer hinterlegen oberen Grenzgeschwindigkeit verglichen wird, wobei - wenn der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeit ≥ die hinterlegte obere Grenzgeschwindigkeit ist - das Ansteuersignal auf den Wert 1 gesetzt, - wenn der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeit ≤ die hinterlegte untere Grenzgeschwindigkeit ist - das Ansteuersignal auf den Wert 0 gesetzt wird, und - wenn die hinterlege untere Grenzgeschwindigkeit < der Betrag der gefilterten Federgeschwindigkeit < die hinterlegte obere Grenzgeschwindigkeit ist - der Wert des Ansteuersignals durch eine Interpolation ermittelt wird.
A method for operating a chassis of a motor vehicle according to the principle of a skyhook control, the chassis having at least one adjustable damper according to which body movements of the motor vehicle body resulting from road bumps are damped using the skyhook damping value (dsky). When driving over a road bump, a classification is made as to whether a critical body movement of the motor vehicle body is to be expected, and that in case of a classification as a critical body movement, the critical classified body movement is compensated for using a stored critical skyhook damping value (dsky-crit) which is greater than the skyhook damping value (dsky).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRWERKS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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