Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Schätzwertes der Entfernung eines Lichtsignalgebers von einem Kraftfahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Bilddaten einer Kamera des Fahrzeugs eine Menge von Objekten in einem Umfeld des in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordneten Lichtsignalgebers zu erkennen, und zumindest ein Objekt aus der Menge von Objekten dem Signalgeber zuordnen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Einzel-Schätzwert der Entfernung des zumindest einen zugeordneten Objektes von dem Fahrzeug zu ermitteln, und den Schätzwert der Entfernung des Lichtsignalgebers auf Basis des Einzel-Schätzwertes der Entfernung des zumindest einen zugeordneten Objektes von dem Fahrzeug zu ermitteln.
An apparatus for determining an estimated value of the distance of a light signal transmitter from a motor vehicle is described. The apparatus is configured, based on image data from a camera of the vehicle, to recognize a number of objects in an environment of the light signal transmitter arranged in front of the vehicle in the direction of travel, and to assign at least one object from the number of objects to the signal transmitter. The apparatus is further configured to determine an individual estimated value of the distance of the at least one assigned object from the vehicle, and to determine the estimated value of the distance of the light signal transmitter based on the individual estimated value of the distance of the at least one assigned object from the vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Entfernung eines Lichtsignalgebers
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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