Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs beim einem Spurwechselmanöver, umfassend die Schritte: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen des Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen auf einen ersten Fahrstreifen einer Straße, Suchen von Lücken für das Fahrzeug auf dem ersten Fahrstreifen und Auswählen einer der Lücken, Definieren eines Fernfelds, eines Mittelfelds und eines Nahfelds, wobei das Nahfeld an das Fahrzeug angrenzt, das Mittelfeld sich an das Nahfeld anschließt und das Fernfeld sich an das Mittelfeld anschließt, wobei das Fernfeld außerhalb eines Erfassungsbereichs von Umfeldsensoren des Fahrzeugs liegt, das Nahfeld und das Mittelfeld innerhalb des Erfassungsbereichs liegen, und Durchführen der Suche und/oder der Auswahl der Lücke nach einer vorbestimmten Reihenfolge, bei welcher zunächst ein Bereich des Fernfelds, welcher in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt, danach ein Bereich des Mittelfelds, welcher in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt, und anschließend das Nahfeld überprüft werden.

    A method for assisting a vehicle user during a lane change maneuver includes receiving a navigation command for performing the lane change maneuver from a second lane to a first lane of a road; searching for gaps for the vehicle in the first lane and selecting one of the gaps; defining a far field, a mid field and a near field; and performing the search and/or the selection of the gap according to a predefined sequence in which first a region of the far field, then a region of the mid field, and then the near field are checked.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs bei einem Spurwechselmanöver mit Berücksichtigung von unterschiedlichen Bereichen in einer Umgebung des Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion