Redundantes Steuerungssystem, das bei einem elektronischen Bremssystem (BBW-System) verwendet wird, wobei das redundante Steuerungssystem aufweist:elektromechanische Bremsen (EMBs) (110, 120, 130, 140), die jeweils an Rädern eines Fahrzeuges (10) vorgesehen sind und derart konfiguriert sind, dass sie eine Bremssteuerung des Fahrzeuges (10) durchführen,Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240), die jeweils mit den EMBs (110, 120, 130, 140) verbunden sind, undein lokales Gateway (50) an einer ersten Verbindungsleitung (55), das derart konfiguriert ist, dass es Informationen über das Fahrzeug (10) und einen Befehl eines Fahrers empfängt und die Informationen über das Fahrzeug (10) und den Befehl des Fahrers an die Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) überträgt,wobei die Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) derart konfiguriert sind, dass sie die Informationen über das Fahrzeug (10) und den Befehl des Fahrers über eine zweite Verbindungsleitung (60) empfangen,wobei die erste Verbindungsleitung (55) eine Verbindungsnetzleitung ist, die verwendet wird, um Fehlerinformationen zwischen den Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) zu steuern und zu teilen, undwobei die zweite Verbindungsleitung (60) eine Chassis-Verbindungsleitung ist, an welche Informationen, die erforderlich sind, um das Fahrzeug (10) abzubremsen, von anderen Steuereinrichtungen für die Aufhängung, Bremsung und Lenkung des Fahrzeuges (10) übertragen werden,wobei jede der mit den EMBs (110, 120, 130, 140) verbundenen Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) eine Variable mit einem Zähler an die übrigen mit den EMBs (110, 120, 130, 140) verbundenen Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) überträgt und durch Vergleichen einer Erhöhung in den jeweiligen Zählern der empfangenen Variablen primär ermittelt, ob die übrigen Steuereinrichtungen nicht funktionieren,wobei jede der mit den EMBs (110, 120, 130, 140) verbundenen Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) Informationen über fehlerhafte Variablen mit den Zählern, die nicht dieselben sind, an die übrigen Steuereinrichtungen überträgt, und wobei jede der Steuereinrichtungen (210, 220, 230, 240) auf das Empfangen von zwei oder mehr Ermittlungsergebnissen eines Fehlers in einer speziellen Variable letztlich ermittelt, dass eine Steuereinrichtung, die mit der speziellen Variable zusammenpasst, nicht funktioniert.
A redundant control system is applied to a brake-by-wire (BBW) system. The redundant control system applied to the BBW system includes electromechanical brakes (EMBs) provided at wheels of a vehicle and configured to perform brake control of the vehicle, controllers connected to the EMBs, respectively, and a local gateway on a first communication line configured to receive information on the vehicle and a command of a driver and to transmit the information on the vehicle and the command of the driver to the controllers, where the controllers are configured to receive the information on the vehicle and the command of the driver through a second communication line.
Redundantes Steuerungssystem, das bei einem elektronischen Bremssystem verwendet wird
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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