Fahrzeug zum Befahren einer Treppe oder einer Rampe, wobei das Fahrzeug wahlweise in einer der folgenden Betriebsarten betreibbar ist:- eine erste Betriebsart, die für einen im Wesentlichen ebenen Untergrund vorgesehen ist, in der ein oder mehrere Räder (3, 4) angetrieben werden,- eine zweite Betriebsart, die zum Befahren einer Treppe oder einer Rampe vorgesehen ist, in der ein Raupenfahrwerk (5) angetrieben wird,- eine dritte Betriebsart, in der die Höhe einer Aufnahme zum Tragen und Transportieren einer Last verstellbar ist und das Fahrzeug auf dem Raupenfahrwerk (5) und einem Stützrad (10, 11) abgestützt ist, wobei das Fahrzeug aufweist:- wenigstens einen ersten Linearmotor (7) zum Verstellen des Raupenfahrwerks (5),- einen zweiten Linearmotor (8) zum Verstellen des Stützrads (10, 11),- einen Hubmechanismus, an dem der erste Linearmotor (7) und der zweite Linearmotor (8) angeordnet sind, und- eine an dem Hubmechanismus angeordnete Feder zum Entlasten des ersten Linearmotors (7) und/oder des zweiten Linearmotors (8).
Vehicle for driving up stairs or a ramp, whereby the vehicle can be operated in one of the following operating modes:a first operating mode, intended for a substantially flat surface, in which one or more wheels (3, 4) are driven,a second operating mode, which is intended for driving up stairs or a ramp, in which a crawler track (5) is driven,a third operating mode in which the height of a support for carrying and transporting a load is adjustable and the vehicle is supported on the crawler track (5) and a support wheel (10, 11),whereby the vehicle has:at least one first linear motor (7) for adjusting the crawler track (5),a second linear motor (8) for adjusting the support wheel (10, 11),a lifting mechanism on which the first linear motor (7) and the second linear motor (8) are arranged, anda spring arranged on the lifting mechanism to relieve the first linear motor (7) and/or the second linear motor (8).
Fahrzeug zum Befahren einer Treppe oder einer Rampe
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |