Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Lastübergabe mit einem Flurförderzeug (MT, AMT) mit einem höhenverstellbaren Lastaufnahmemittel (LM) und einem flachen, autonomen Fahrzeug (AT) mit einer anhebbaren Lastplattform (P). Es wird vorgeschlagen, dass das System ein Steuerungssystem umfasst, das derart ausgebildet ist, dass eine Abfolge mindestens folgender Schritte gesteuert wird:a) Einstellung des Lastaufnahmemittels (LM) des Flurförderzeugs (MT, AMT) auf eine Übergabehöhe,b) Unterfahren des Lastaufnahmemittels (LM) des Flurförderzeugs (MT, AMT) durch das autonome Fahrzeug (AT),c) Anheben der Lastplattform (P) des autonomen Fahrzeugs (AT) mindestens auf die Übergabehöhe und Übergeben der Last (L) undd) Entfernen des Flurförderzeugs (MT, AMT) und des autonomen Fahrzeugs (AT) voneinander.
System und Verfahren zur Lastübergabe zwischen einem Flurförderzeug und einem flachen, autonomen Fahrzeug
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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