Lenkvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist versehen mit: einer Eingabevorrichtung, die mit einer Eingangswelle, auf die eine mit der Betätigung zusammenwirkende Drehung übertragen wird, und einer Übertragungswelle, die in einer Richtung orthogonal zu der Eingangswelle angeordnet ist, und sich in Zusammenwirkung mit der Eingangswelle dreht, versehen ist, und durch Drehung der Übertragungswelle eine Drehantriebskraft erzeugt, einem Untersetzungsgetriebe, in das die Drehantriebskraft von der Eingabevorrichtung eingegeben wird, und das eine Drehkraft um die Drehachse mit einer reduzierten Drehzahl und einem verstärkten Drehmoment im Vergleich zu der Drehantriebskraft ausgibt, einem Motor, der in einer Richtung der Verstärkung der Drehantriebskraft eine Drehhilfskraft in das Untersetzungsgetriebe eingibt, und einem Ausgangsarm, der am Untersetzungsgetriebe angeschlossen ist und sich durch die von dem Untersetzungsgetriebe ausgegebene Drehkraft in einem beliebigen Winkelbereich um die Drehachse dreht. Die Eingabevorrichtung ist auf einer Seite des Untersetzungsgetriebes angeordnet. Der Motor ist neben der orthogonalen Richtung orthogonal zu der Übertragungswelle und auf der einen Seite des Untersetzungsgetriebes angeordnet.

    A steering device according to one embodiment includes: an input device including an input shaft to which rotation associated with operation is transmitted, and a transmission shaft that is disposed orthogonal to the input shaft and rotates in conjunction with the input shaft; a reducer receiving a rotational drive force from the input device and outputting a rotational force about a rotational axis with a reduced rotational speed and an increased torque; a motor providing a rotational auxiliary force to the reducer in a direction that augments the rotational driving force; and an output arm coupled to the reducer and rotating about the rotational axis in a predetermined angular range by the rotational force outputted by the reducer. The input device is disposed on one side of the reducer. The motor is disposed adjacent to a direction orthogonal to the transmission shaft and on the one side of the reducer.


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    Title :

    LENKVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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