Parkräume und insbesondere Parkplätze oder Parkhäuser sollen im Hinblick auf autonomes Fahren bewertet werden. Dazu erfolgt ein Ermitteln (S1) eines gesamten befahrbaren Bereichs des Parkraums und ein Festlegen (S2) von Rasterpunkten in dem befahrbaren Bereich. Für jeden der Rasterpunkte werden diejenigen Merkmale des Parkraums ermittelt (S3), die von dem jeweiligen Rasterpunkt aus registrierbar sind. Aus der durchschnittlichen Anzahl an Merkmalen, die von jedem Rasterpunkt aus registrierbar sind, wird der Gütewert gewonnen (S4).

    Parking areas and in particular parking spaces or car parks should be assessed in respect of autonomous driving. For this purpose, an entire driveable region of the parking area is determined (S1) and grid points are defined (S2) in the driveable region. Those features of the parking area that can be registered from the respective grid point are determined (S3) for each of the grid points. The quality value is obtained (S4) from the average number of features that can be registered from each grid point.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Gütewerts eines Parkraums


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V