Eine Steuerung enthält einen Speicher (12b), eine Startsteuerungseinheit (S19), einen Spannungsspeicher (S20, S21) und eine Lernsteuerungseinheit (S22). Der Speicher speichert einen Lernwert, der durch Zuordnen einer entsprechenden Position eines öffnungsfähigen Objektes zu einem korrelierten Wert beschafft wird, der mit einer angelegten Spannung für die entsprechende Position des öffnungsfähigen Objektes korreliert. Die Startsteuerungseinheit erhöht die angelegte Spannung graduell als Reaktion auf einen Start der Bewegung des öffnungsfähigen Objektes. Der Spannungsspeicher bestimmt ein Ende einer Langsam-Startdauer und speichert einen Wert der angelegten Spannung, die an dem Motor an dem Ende der Langsam-Startdauer anliegt, als einen Bezugsspannungswert. Die Lernsteuerungseinheit stellt eine Spannungskorrekturgröße ein, addiert die Spannungskorrekturgröße zu dem Bezugsspannungswert, um eine korrigierte Spannung zu beschaffen, und legt die korrigierte Spannung an den Motor für eine jeweilige Position des öffnungsfähigen Objektes an.

    To provide an opening/closing body control device whose robustness against temperature can be improved.SOLUTION: In steps S20 and S21, when a motor rotation speed reaches a target rotation speed, an ECU determines that a slow start section ends, and stores the voltage applied to a motor at the end as a reference voltage value. In step S22, after the slow start section ends, the ECU adds, to the reference voltage value as a voltage correction amount, a variation amount between a correlation value associated with a current position of a window glass in a learning value and a correlation value associated with a position of the window glass at the time when the slow start section ends in the learning value. Then, the ECU controls the movement of the window glass by applying a corrected voltage obtained by adding the voltage correction amount to the reference voltage value to the motor for each position of the window glass.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Title :

    STEUERUNG FÜR ÖFFNUNGSFÄHIGES OBJEKT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




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