Die vorliegende Erfindung betrifft ein autonom geführtes Flurförderzeug (10), umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), welcher in einer Draufsicht auf das Flurförderzeug (10) abschnittsweise einen Fahrzeugumriss definiert, ein vertikal verlagerbar an dem Fahrzeugrahmen (12) geführtes Lastteil (14) zur Aufnahme einer Last und wenigstens ein Antriebsrad (26), welches dem Fahrzeugrahmen (12) zugeordnet ist, um unterhalb davon auf einem Fahruntergrund aufzustehen. Hierbei umfasst der Fahrzeugrahmen (12) drei in vertikaler Richtung übereinander angeordnete Strukturebenen (E1, E2, E3) mit unterschiedlichen Umrissen, nämlich eine untere Strukturebene (E1), in welcher eine Grundstruktur (22) angeordnet ist, eine obere Strukturebene (E3) mit einer Verkleidung (36), und eine mittlere Strukturebene (E2), welche eine Rahmenstruktur (38) zum Verbinden der unteren Strukturebene (E1) und der oberen Strukturebene (E3) umfasst.

    An autonomously-guided industrial truck comprising a vehicle frame defining, in a plan view, a vehicle contour in sections. The vehicle frame comprises three structural levels, arranged one above the other in a vertical direction, each with its own contour. The three structural levels include a lower structural level in which a base structure is attached, an upper structural level with a covering, and a middle structural level comprising a frame structure for connecting the lower structural level and the upper structural level. The industrial truck includes at least one drive wheel assigned to the vehicle frame to stand below the vehicle frame on a driving surface and at least one scanner unit arranged completely within the vehicle contour such that a scanning plane of the at least one scanner unit lies at least in sections vertically in a region of the middle structural level.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonom geführtes Flurförderzeug mit drei Strukturebenen


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    AUTONOM GEFÜHRTES FLURFÖRDERZEUG MIT DREI STRUKTUREBENEN

    SCHÜLER MICHAEL / LOHMANN HELMUT / BRUNCKHORST HOLGER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lastteil für autonom geführtes Flurförderzeug

    SCHÜLER MICHAEL / KRENZIN MARCEL / ROTH ARNE | European Patent Office | 2023

    Free access

    LASTTEIL FÜR AUTONOM GEFÜHRTES FLURFÖRDERZEUG

    SCHÜLER MICHAEL / KRENZIN MARCEL / ROTH ARNE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Grundplatte für ein autonom geführtes Flurförderzeug

    SCHÜLER MICHAEL / LOHMANN HELMUT / BRUNCKHORST HOLGER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    GRUNDPLATTE FÜR EIN AUTONOM GEFÜHRTES FLURFÖRDERZEUG

    SCHÜLER MICHAEL / LOHMANN HELMUT / BRUNCKHORST HOLGER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access