Ein Verfahren zum Schätzen eines Torsionsstabdrehmoments umfasst das Empfangen eines Handradpositionswerts, der eine Position eines Handrads eines Lenksystems angibt, von einem ersten Sensor und das Empfangen eines Motorpositionswerts, der eine Position eines Motors des Lenksystems angibt, von einem zweiten Sensor. Das Verfahren umfasst außerdem das Schätzen eines Torsionsstabdrehmomentwerts unter Verwendung des Handradpositionswerts und des Motorpositionswerts.
A method for estimating torsion bar torque includes receiving, from a first sensor, a handwheel position value indicating a position of a handwheel of a steering system and receiving, from a second sensor, a motor position value indicating a position of a motor of the steering system. The method also includes estimating a torsion bar torque value using the handwheel position value and the motor position value.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR LENKSÄULENDREHMOMENTSCHÄTZUNG OHNE EINEN TORSIONSSTAB
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|Torsionsstab-Verbindungen mit freier Drehwinkelbegrenzung
European Patent Office | 2023
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