Verfahren zur Überwachung eines Laderaums (1), bei dem das Innere des Laderaums (1) mit mindestens einem abstandsmessenden, tiefenempfindlichen Sensor dreidimensional vermessen und das jeweilige Vermessungsergebnis in Form von 3D-Daten als Datenmengen (3D-Punktwolke) gespeichert wird, wobei mittels eines Algorithmus in einer Rechen- oder Auswerteeinheit die 3D-Daten von örtlich korrespondierenden Messpunkten oder Messpunktmengen verglichen werden, wobei für den Fall, dass bei dem Vergleich Änderungen der 3D-Daten ermittelt werden, die örtlich innerhalb des Laderaums (1) liegen, ein die ermittelten Änderungen beschreibendes weiter verarbeitbares Signal bereitgestellt wird.
A method for monitoring a loading area, in which the interior of the loading area is three-dimensionally measured by at least one distance-measuring, depth-aware sensor, including storing as a first data set 3D data describing each measurement point of three-dimensional surfaces bordering the loading area, and 3D data describing each measurement point of any objects or load parts located in the loading area. The method further includes assigning a time stamp to the first data set and carrying out at least one further subsequent three-dimensional measurement by the sensor, wherein corresponding 3D data describing measurement points is stored as an associated second data set and also assigned a time stamp. The 3D data of the first data set is compared with spatially corresponding measurement points or point sets of the second data set by an algorithm in a computing or analysis unit.
Verfahren zur Überwachung eines Laderaums
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zur Überwachung des Laderaums in einem Fahrzeug
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