Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen oder Schätzen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs (2), insbesondere eines Kraftfahrzeugs oder eines Kraftfahrzeuggespanns, mit wenigstens einem im Umfeld des Fahrzeugs (2) befindlichen Umfeldobjekt (3), wobei das Fahrzeug (2) eine Umfeldsensorik (4) aufweist, welche als Sensorinformationen das wenigstens eine Umfeldobjekt (3) erfassen kann. Es wird virtuelles Fahrzeugmodell gebildet, welches beispielsweise länger, breiter und/oder höher als das reale Fahrzeug ist und die Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem Umfeldobjekt und dem virtuellen Fahrzeugmodell bestimmt. Daher wird dem realen Fahrzeug eine zusätzliche äußere „virtuelle Fahrzeug-Aura“ in Form eines Fahrzeugmodell-Überstandsbereichs hinzugefügt, welche das reale Fahrzeug umgibt.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen oder Schätzen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Umfeldobjekt im Umfeld des Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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