Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Steer-by-Wire Lenksystems (1), wobei das Lenksystem (1) eine mit Fahrzeugrädern verbundene Lenkvorrichtung (2), ein Lenkrad (3), einen Stellmotor (4) und eine Kontrolleinheit (5) aufweist, wobei der Stellmotor (4) dazu konfiguriert ist, über eine mechanische Kopplung (7) ein Drehmoment (10) auf das Lenkrad (3) auszuüben und die Kontrolleinheit (5) dazu konfiguriert ist, durch eine Regelung des Stellmotors (4) einen Lenkradwinkel (6) des Lenkrads (3) in Übereinstimmung mit einem Lenkwinkel der Lenkvorrichtung (2) zu bringen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: in einem Regelungsschritt wird der Stellmotor (4) des Lenkrads (3) derart geregelt, dass der Lenkradwinkel (6) in Übereinstimmung mit einem Sollwinkel (9) gebracht wird, wobei ein zeitlicher Verlauf (8) einer Zustandsgröße (20) des Lenkrads (3) und/oder des Stellmotors (4) ermittelt wird; in einem Analyseschritt wird ein Frequenzspektrum (18) des zeitlichen Verlaufs (8) der Zustandsgröße (20) ermittelt und eine Amplitude einer vorgegebenen Spektralkomponente des Frequenzspektrums (18) bestimmt; in einem Klassifizierungsschritt wird eine Klassifizierung eines Zustandes der mechanischen Kopplung (7) in Abhängigkeit von der Amplitude der Spektralkomponente durchgeführt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steer-by-Wire Lenksystem (1) und ein Fahrzeug mit einem solchen Lenksystem.
The disclosure relates to a method for checking a steer-by-wire steering system that includes a steering device, a steering wheel, an actuator configured to exert a torque on the steering wheel, and a control unit configured to correlate a steering wheel angle of the steering wheel with a steering angle of the steering device The method comprises the following steps: i) the actuator is controlled in a closed-loop manner such that the steering wheel angle is correlated with a desired angle and a temporal progression of a state variable of the steering wheel and/or of the actuator is determined; ii) a frequency spectrum of the temporal progression of the state variable is determined and an amplitude of a predefined spectral component of the frequency spectrum is determined; and, iii) a state of the mechanical coupling is classified depending on the amplitude of the spectral component.
Verfahren zur Überprüfung eines Steer-by-Wire Lenksystems, Lenksystem und Fahrzeug
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
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