Ein künstliches neuronales Netzwerk (1) und ein Kamerabild (2), das einen Anhänger (11) mit einer Anhängerkupplung (14) darstellt, werden erhalten. Ein Satz von Bildmerkmalen wird bestimmt, indem ein Encodermodul (3) auf das Kamerabild (2) angewendet wird, und ein Anhänger-Regressionsmodul (4) wird auf den Satz von Bildmerkmalen angewendet, wobei ein Ergebnis der Anhängerregression eine Anhänger-Merkmalskarte (27) beinhaltet, die einen Anhängeraufbau (12) des Anhängers (11) charakterisiert. Ein Bereich von Interesse (28), der die Anhängerkupplung (14) beinhaltet, wird abhängig von der Anhänger-Merkmalskarte (27) bestimmt und ein Kupplungs-Regressionsmodul (6) wird auf die Menge der Bildmerkmale angewendet, wobei ein Ergebnis der Kupplungs-Regression eine Kupplungs-Merkmalskarte (26) beinhaltet. Die Anhängerkupplung (14) wird abhängig von der Anhänger-Merkmalskarte (26) und dem Bereich von Interesse (28) lokalisiert.
Lokalisieren einer Anhängerkupplung
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Betätigung einer Anhängerkupplung und Anhängerkupplung
European Patent Office | 2016
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