Steuer- und Navigationsvorrichtung (1) für ein autonom bewegtes System, mit- einer Sensorvorrichtung (10), die eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, und hierfür Folgendes aufweist:- eine LiDAR-Sensoreinrichtung (11), die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist,- eine Fisheye-Kameraeinrichtung (12), die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist, und- eine Radar-Sensoreinrichtung (13), die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist,- einer Datenverarbeitungseinrichtung (16) mit einer Kl-basierten Software-Applikation (23), die eingerichtet ist, mittels Verarbeiten der Sensordaten Steuersignale zum Navigieren eines autonom bewegten Systems zu bestimmen, und- einer Datenkommunikationsschnittstelle (17), die mit der Datenverarbeitungseinrichtung (16) verbunden und eingerichtet ist, die Steuersignale zum Übertragen an eine Steuereinrichtung des autonom bewegten Systems bereitzustellen, wobei die Sensorvorrichtung (10), die Datenverarbeitungseinrichtung (16) und die Datenkommunikationsschnittstelle (17) an einem Montagebauteil (2) angeordnet sind, welches eingerichtet ist, die Sensorvorrichtung (10), die Datenverarbeitungseinrichtung (16) und die Datenkommunikationsschnittstelle (17) zusammen als gemeinsame Baugruppe an dem autonom bewegten System lösbar zu montieren.

    A control and navigation device for an autonomously moving system, which includes: a sensor device, configured to acquire sensor data, and a LiDAR sensor installation, which is configured for 360-degree acquisition; a fisheye camera installation, configured for 360-degree acquisition; and a radar sensor installation, configured for 360-degree acquisition; a data processing installation with an AI-based software application, configured to determine control signals for purposes of navigating an autonomously moving system; and a data communication interface, connected to the data processing installation, and is configured to provide the control signals. The sensor device, the data processing installation, and the data communication interface are arranged at an assembly component to assemble, in a detachable manner, the sensor device, the data processing installation, and the data communication interface together as a common module. Furthermore, an autonomously moving system is provided.


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    Title :

    Steuer- und Navigationsvorrichtung für ein autonom bewegtes System und autonom bewegtes System



    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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