Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von wenigstens einer aktiven Dämpfungseinheit (1) eines Landfahrzeugs, die wenigstens einen Dämpfungszylinder (2), wenigstens eine mit dem Dämpfungszylinder (2) über ein Ausfederungsventil (7) und ein Einfederungsventil (6) verbundene, einen Pumpenmotor (8) aufweisende Hydraulikpumpe (9) aufweist, wobei eine Ansteuerstromstärke (IA) zum elektrischen Ansteuern des Ausfederungsventils (7) und eine Ansteuerstromstärke (IE) zum elektrischen Ansteuern des Einfederungsventils (6) jeweils unter Verwendung einer eigenen Lookup-Tabelle ermittelt werden. Um einen Fahrkomfort und die Straßenlage des Landfahrzeugs unter verringertem Energieverbrauch zu verbessern, wird aus einer Motorgeschwindigkeit (nM) des Pumpenmotors (8) eine virtuelle Dämpfergeschwindigkeit (vD*) ermittelt, eine kombinierte Dämpfergeschwindigkeit (vDK) als Summe aus der virtuellen Dämpfergeschwindigkeit (vD*) und einer tatsächlichen Dämpfergeschwindigkeit (vD) ermittelt und werden die Ansteuerstromstärken (IA, IE) durch Zuführen der kombinierten Dämpfergeschwindigkeit (vDK) und einer momentanen Kraftanforderung (F) zu den Lookup-Tabellen ermittelt.

    The invention relates to a method for operating at least one active damping unit (1) of an agricultural vehicle, the active damping unit (1) having at least one damping cylinder (2), at least one hydraulic pump (9) connected to the damping cylinder (2) via a compression valve (7) and a rebound valve (6) and having a pump motor (8), wherein an activation current intensity (IA) for electrically activating the compression valve (7) and an activation current intensity (IE) for electrically activating the rebound valve (6) are determined in each case by using a dedicated lookup table. In order to increase driving comfort and grip of the agricultural vehicle and to reduce energy consumption, a virtual damper speed (VD *) is determined as a function of a motor speed (nM) of the pump motor (8), the sum of the virtual damper speed (VD *) and the actual damper speed (VD) is determined as a combined damper speed (VDK), and determining the activation current intensity (IA, IE) by providing the combined damper speed (VDK) and the current force demand (F) to a lookup table.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer aktiven Dämpfungseinheit und aktive Dämpfungseinheit


    Contributors:
    YAN SHI (author)

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    DÄMPFUNGSEINHEIT FÜR EINEN AUFZUG

    ETZWEILER LORENZ / KOCHER HANS | European Patent Office | 2016

    Free access

    DÄMPFUNGSEINHEIT FÜR EINEN AUFZUG

    KOCHER HANS / ETZWEILER LORENZ | European Patent Office | 2016

    Free access

    Fahrzeug mit einer Pedaleinheit und einer Dämpfungseinheit

    MANEWALD MERLIN MARTIN / EBERLE SEBASTIAN / REISIGE CHRISTIAN | European Patent Office | 2024

    Free access