Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von wenigstens einer aktiven Dämpfungseinheit (1) eines Landfahrzeugs, die wenigstens einen Dämpfungszylinder (2), wenigstens eine mit dem Dämpfungszylinder (2) über ein Ausfederungsventil (7) und ein Einfederungsventil (6) verbundene, einen Pumpenmotor (8) aufweisende Hydraulikpumpe (9) aufweist, wobei eine Ansteuerstromstärke (IA) zum elektrischen Ansteuern des Ausfederungsventils (7) und eine Ansteuerstromstärke (IE) zum elektrischen Ansteuern des Einfederungsventils (6) jeweils unter Verwendung einer eigenen Lookup-Tabelle ermittelt werden. Um einen Fahrkomfort und die Straßenlage des Landfahrzeugs unter verringertem Energieverbrauch zu verbessern, wird aus einer Motorgeschwindigkeit (nM) des Pumpenmotors (8) eine virtuelle Dämpfergeschwindigkeit (vD*) ermittelt, eine kombinierte Dämpfergeschwindigkeit (vDK) als Summe aus der virtuellen Dämpfergeschwindigkeit (vD*) und einer tatsächlichen Dämpfergeschwindigkeit (vD) ermittelt und werden die Ansteuerstromstärken (IA, IE) durch Zuführen der kombinierten Dämpfergeschwindigkeit (vDK) und einer momentanen Kraftanforderung (F) zu den Lookup-Tabellen ermittelt.
The invention relates to a method for operating at least one active damping unit (1) of an agricultural vehicle, the active damping unit (1) having at least one damping cylinder (2), at least one hydraulic pump (9) connected to the damping cylinder (2) via a compression valve (7) and a rebound valve (6) and having a pump motor (8), wherein an activation current intensity (IA) for electrically activating the compression valve (7) and an activation current intensity (IE) for electrically activating the rebound valve (6) are determined in each case by using a dedicated lookup table. In order to increase driving comfort and grip of the agricultural vehicle and to reduce energy consumption, a virtual damper speed (VD *) is determined as a function of a motor speed (nM) of the pump motor (8), the sum of the virtual damper speed (VD *) and the actual damper speed (VD) is determined as a combined damper speed (VDK), and determining the activation current intensity (IA, IE) by providing the combined damper speed (VDK) and the current force demand (F) to a lookup table.
Verfahren zum Betreiben einer aktiven Dämpfungseinheit und aktive Dämpfungseinheit
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Fahrzeug mit einer Pedaleinheit und einer Dämpfungseinheit
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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