Die Erfindung betrifft einen Handhabungsroboter (1) für Ladungsträger (2) mit einer Bewegungseinheit (3), welche einen omnidirektionalen Antrieb (4) aufweist, mit einer an der Bewegungseinheit (3) angeordneten, ausfahrbaren Hubeinheit (5) und einem mittels des Ausfahrens der Hubeinheit (5) anhebbaren Drehtellers (6) zum Ablegen des Ladungsträgers (2) und mit einer Greifvorrichtung (7), welche wenigstens ein Greifelement (8) aufweist, durch welches der Ladungsträger (2) anhebbar ist und welches relativ zum Drehteller (6), zum Positionieren des Ladungsträgers (2) auf dem Drehteller (6), verlagerbar ist.
Handhabungsroboter für Ladungsträger
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Verstärkungselement für Ladungsträger sowie Seitenwandsystem für Ladungsträger
European Patent Office | 2016
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