Die Erfindung betrifft einen Handhabungsroboter (1) für Ladungsträger (2) mit einer Bewegungseinheit (3), welche einen omnidirektionalen Antrieb (4) aufweist, mit einer an der Bewegungseinheit (3) angeordneten, ausfahrbaren Hubeinheit (5) und einem mittels des Ausfahrens der Hubeinheit (5) anhebbaren Drehtellers (6) zum Ablegen des Ladungsträgers (2) und mit einer Greifvorrichtung (7), welche wenigstens ein Greifelement (8) aufweist, durch welches der Ladungsträger (2) anhebbar ist und welches relativ zum Drehteller (6), zum Positionieren des Ladungsträgers (2) auf dem Drehteller (6), verlagerbar ist.


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    Title :

    Handhabungsroboter für Ladungsträger


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Multifunktionaler Handhabungsroboter

    YAN KANG / MEI HAIQING | European Patent Office | 2025

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    LADUNGSTRÄGER

    DE GREEF PETER | European Patent Office | 2022

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