Ein Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (40) umfasst: eine Speichervorrichtung (46), die beziehungsdefinierende Daten (DR) speichert, die Daten sind zum Definieren einer Beziehung zwischen einem Zustand eines Fahrzeugs und einer Aktionsvariable; und eine Ausführungsvorrichtung (42, 44), die ausgelegt ist, um den Zustand zu ermitteln, eine Antriebsstrangvorrichtung (10, 23, 25, 26) auf der Grundlage eines Wert der Aktionsvariable zu betreiben, eine Belohnung so abzuleiten, dass die Belohnung größer ist, wenn der Zustand der Antriebsstrangvorrichtung (10, 23, 25, 26) auf der Grundlage des ermittelten Zustands ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt, eine Aktualisierung der beziehungsdefinierenden Daten (DR) einer Aktualisierungskarte durchzuführen und die Aktualisierung der beziehungsdefinierenden Daten (DR) so einzuschränken, dass ein Aktualisierungsbetrag der beziehungsdefinierenden Daten (DR) kleiner ist, wenn die Antriebsstrangvorrichtung (10, 23, 25, 26) einer vorbestimmten Einschränkung unterliegt.
A vehicle control device includes: a storage device that stores relation-defining data that is data for defining a relation between a state of a vehicle and an action variable; and an executing device configured to acquire the state, operate a drivetrain device based on a value of the action variable, derive a reward such that the reward is larger when the state of the drivetrain device based on the acquired state satisfies a predetermined criterion, perform an updating of the relation-defining data using an updating map, and restrict the updating of the relation-defining data such that an updating amount of the relation-defining data is smaller when the drivetrain device is subject to a predetermined restriction.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSSYTEM UND FAHRZEUGLERNVORRICHTUNG
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German