Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Flugbewegung eines Fluggeräts, mit folgenden Schritten: Erfassen von ersten Bilddaten mittels einer ersten Kameraeinrichtung (1.1), die an einem Fluggerät angeordnet und eingerichtet ist, eine Umgebung des Fluggeräts beim Fliegen zu beobachten, wobei die ersten Bilddaten eine erste Folge von ersten Kamerabildern anzeigen; Erfassen von zweiten Bilddaten mittels einer zweiten Kameraeinrichtung (1.2), die an einem Fluggerät angeordnet und eingerichtet ist, die Umgebung des Fluggeräts beim Fliegen zu beobachten wobei die ersten Bilddaten eine zweite Folge von zweiten Kamerabildern anzeigen; und Verarbeiten der ersten und der zweiten Bilddaten mittels einer Auswerteeinrichtung (2). Das Verarbeiten umfasst: Vorverarbeiten der erste und der zweiten Bilddaten, wobei hierbei aus den ersten und den zweiten Bilddaten Messbilddaten bestimmt werden, die wenigstens ein Kameramessbild anzeigen; Ausführen einer redundanten Bildanalyse für das wenigstens eine Kameramessbild, wobei das wenigstens eine Kameramessbild hierbei in getrennten Bildanalysen mittels einer ersten auf künstlicher Intelligenz basierenden Bildanalyse und einer zweiten Bildanalyse, die frei von künstlicher Intelligenz ausgeführt wird, analysiert wird; Bestimmen von Objektparametern für eine Lage eines Flughindernisses in der Umgebung des Luftfahrzeuges, wenn die erste Bildanalyse das Flughindernis in dem wenigstens einen Kameramessbild vorhersagt und die zweite Bildanalyse das Flughindernis in dem wenigstens einen Kameramessbild ebenso bestimmt; und Übertragen von Flughindernisdaten an eine Steuereinrichtung (3) des Fluggeräts. Eine Flugbewegung des Fluggeräts wird durch die Steuereinrichtung (3) unter Berücksichtigung der Objektparameter zum Vermeiden einer Kollision mit dem Flughindernis gesteuert. Weiterhin ist ein Fluggerät geschaffen.

    The preferred embodiments pertain to a method for controlling a flight movement of an aerial vehicle that includes acquiring first image data by means of a first camera device that is arranged on an aerial vehicle and configured for monitoring an environment of the aerial vehicle while flying, wherein the first image data are indicative of a first sequence of first camera images. The method also includes acquiring second image data by means of a second camera device that is arranged on an aerial vehicle and configured for monitoring the environment of the aerial vehicle while flying, wherein the second image data are indicative of a second sequence of second camera images. The processing includes determining object parameters for a position of a flight obstacle in the environment of the aerial vehicle if the first image analysis predicts the flight obstacle in the at least one camera measurement image and the second image analysis likewise identifies the flight obstacle in the at least one camera measurement image. An aerial vehicle is furthermore disclosed.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Flugbewegung eines Fluggeräts sowie Fluggerät


    Contributors:
    HAGEN CHRIS (author) / ÖLSNER FLORIAN (author) / MILZ STEFAN (author)

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



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