Eine Platooning-Steuerungsvorrichtung (100) wird vorgeschlagen, aufweisend: einen Prozessor (130), der Platooning-Fahrzeuggruppen trennt und neue Platooning-Fahrzeuggruppen erzeugt, wenn eine Situation auftritt, die das Trennen der Platooning-Fahrzeuggruppen während des Platoonings eines führenden Fahrzeugs und nachfolgender Fahrzeuge erfordert, und einen Speicher (120), welcher Daten und Algorithmen speichert, die von dem Prozessor (130) gesteuert werden. Wenn ein Hindernis in den Platooning-Fahrzeuggruppen erkannt wird, führt das Verfahren ein In-der-Spur-Ausweichsteuern durch, indem ermittelt wird, ob ein In-der-Spur-Ausweichen der nachfolgenden Fahrzeuge, die hinter dem Hindernis fahren, möglich ist.
A platooning control apparatus is provided and includes a processor that separates platooning vehicle groups and creates new platooning vehicle groups when a situation occurs that requires separating the platooning vehicle groups during platooning of a leading vehicle and following vehicles. A storage stores data and algorithms driven by the processor. When an obstacle is detected in the platooning vehicle groups, the process performs in-lane avoidance control by determining whether in-lane avoidance of the following vehicles traveling behind the obstacle is possible.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Platooning-informationen eines Fahrzeugs
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER LENKUNG EINES PLATOONING-FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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