Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung (10, 60) zum Einsatz in einer industriellen Umgebung, aufweisend:eine erste Detektoreinrichtung (20, 90), die dazu ausgebildet ist, ein erstes Objekt zu erfassen,eine mit der ersten Detektoreinrichtung (20, 90) verbundene Steuer- und Auswerteeinrichtung (30, 110), die dazu ausgebildet ist,- in Abhängigkeit von von der ersten Detektoreinrichtung (20, 90) hinsichtlich des ersten Objekts bereitgestellten Daten die Annäherungsgeschwindigkeit und Bewegungsvektoren des ersten Objekts relativ zur selbstfahrenden Vorrichtung (10, 60) zu ermitteln, und- zur Vermeidung einer Kollision mit dem ersten Objekt in Abhängigkeit von der ermittelten Annäherungsgeschwindigkeit und den ermittelten Bewegungsvektoren des ersten Objekts die Bewegungsrichtung und/oder die Geschwindigkeit der selbstfahrenden Vorrichtung (10, 60) zu steuern.
Selbstfahrende Vorrichtung zum Einsatz in einer industriellen Umgebung
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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