Ein Fahrzeugsteuersystem für die automatisierte Fahrerassistenz enthält einen modellbasierten Controller, der ein erstes Steuersignal erzeugt, um einen Betrieb mehrerer Aktuatoren eines Fahrzeugs basierend auf einer Referenztrajektorie für das Fahrzeug und einem aktuellen Zustand des Fahrzeugs und der Aktuatoren zu ändern. Das Fahrzeugsteuersystem enthält ferner einen Controller eines neuronalen Netzes, der ein zweites Steuersignal erzeugt, um den Betrieb der Aktuatoren des Fahrzeugs basierend auf einer Referenztrajektorie für das Fahrzeug und dem aktuellen Zustand des Fahrzeugs und der Aktuatoren zu ändern. Das Fahrzeugsteuersystem enthält ferner ein Kombinationsmodul, das das erste Steuersignal und das zweite Steuersignal kombiniert, um die Aktuatoren basierend auf einem kombinierten Signal zu betreiben.
A vehicle control system for automated driver-assistance includes a model-based controller that generates a first control signal to alter an operation of a plurality of actuators of a vehicle based on a reference trajectory for the vehicle, and a present state of the vehicle and actuators. The vehicle control system further includes a neural network controller that generates a second control signal to alter the operation of the actuators of the vehicle based on a reference trajectory for the vehicle, and the present state of the vehicle and actuators. The vehicle control system further includes a combination module that combines the first control signal and the second control signal to operate the actuators based on a combined signal.
Fahrzeugsteuerung unter Verwendung eines Controllers eines neuronalen Netzes in Kombination mit einem modellbasierten Controller
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES
European Patent Office | 2021
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