Autonomes Fahrzeug und System und Verfahren zum Betreiben des autonomen Fahrzeugs. Das System umfasst ein Steuerungssystem und ein kognitives System. Das Steuerungssystem führt eine Fahraktion am autonomen Fahrzeug aus. Das kognitive System erzeugt die Fahraktion unter Verwendung eines Bewertungsmodells. Das Bewertungsmodell wird erzeugt, indem das kognitive System als Reaktion auf einen Trainingsdatensatz betrieben wird, um eine geplante Aktion für den Betrieb des autonomen Fahrzeugs durch das kognitive System zu erzeugen, die geplante Aktion bewertet wird, um eine Systemleistungseinstufung zu erhalten, und das kognitive System auf Basis eines Vergleichs der Systemleistungseinstufung mit einer menschenbasierten Leistungseinstufung aktualisiert wird
An autonomous vehicle and a system and method for operating the autonomous vehicle. The system includes a control system and a cognitive system. The control system performs a driving action at the autonomous vehicle. The cognitive system generates the driving action using an evaluation model. The evaluation model is generated by operating the cognitive system in response to a training set of data to generate a planned action for operating the autonomous vehicle by the cognitive system, evaluating the planned action to obtain a system performance grade, and updating the cognitive system based on a comparison of the system performance grade to a human-based performance grade.
System und Verfahren zur Bewertung der Leistung eines autonomenFahrzeugs auf Basis menschlicher Logik
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2018
|Modellbasierte Bewertung menschlicher Leistungen in komplexen Systemen
British Library Conference Proceedings | 2003
|Springer Verlag | 2020
|Springer Verlag | 2019
|Grenzen der quantitativen Bewertung menschlicher Zuverlässigkeit (am Beispiel Eisenbahn)
British Library Conference Proceedings | 2019
|