Nachdem das automatische Ausparken abgeschlossen ist, wird dem Fahrer ein geeigneter Startzeitpunkt für manuelles Fahren mitgeteilt. Bereitgestellt ist eine fahrzeugseitige Vorrichtung, umfassend einen Zieldetektor, der ein Erfassungsziel erfasst, eine Fahrzeugsteuerung, die ein eigenes Fahrzeug in eine Ausparkposition bewegt, die es dem eigenen Fahrzeug ermöglicht, sich zu einer vorbeiführenden Route angrenzend an einen Parkplatz zu bewegen, einen Bewegungsmengendetektor, der eine Bewegungsmenge des eigenen Fahrzeugs erfasst, nachdem sich das eigene Fahrzeug in die Ausparkposition bewegt hat, und eine Anzeigesteuerung, die auf einem Anzeigebildschirm einer Anzeigeeinheit ein Rahmenbild anzeigt, das eine vorhergesagte Position des eigenen Fahrzeugs in einem Fall zeigt, in dem das eigene Fahrzeug veranlasst wird, im Wesentlichen parallel zu der vorbeiführenden Route zu sein, indem ein Lenkrad des eigenen Fahrzeugs manuell betätigt wird, zusammen mit einem Fahrzeugbild, das eine Position des eigenen Fahrzeugs zeigt, wobei die Anzeigesteuerung Anzeigepositionen des Rahmenbilds und des Fahrzeugbilds auf dem Anzeigebildschirm basierend auf der Bewegungsmenge des eigenen Fahrzeugs modifiziert, wobei die Bewegungsmenge durch den Bewegungsmengendetektor erfasst wird, und einen Anzeigemodus des Rahmenbilds und des Fahrzeugbilds modifiziert.
To notify a driver of the suitable start timing of manual driving after completion of automatic exit.SOLUTION: An on-vehicle device comprises: an object detection unit 131 which detects a detection object; a vehicle control unit 70 which moves a vehicle to an exit position at which the vehicle can move to a passage adjacent to a parking space; a movement amount detection unit 132 which detects a movement amount of an own vehicle 1 after movement to the exit position; and a display control unit 137 which displays a frame image 200 indicating a prediction position of the own vehicle 1 in a case where the own vehicle 1 is made to be substantially-parallel with a passage 7 by manually operating a steering wheel of the own vehicle 1 on a display screen 55 of a display part 50 together with a vehicle image 300 indicating the position of the own vehicle 1. The display control unit 137 changes the display positions of the frame image 200 and vehicle image 300 on the display screen 55 on the basis of a movement amount of the own vehicle 1 detected by the movement amount detection unit 132 and changes the display mode of the frame image 200 on the basis of a distance between the own vehicle 1 and the detection object detected by the object detection unit 131.SELECTED DRAWING: Figure 1
FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG UND AUSPARK-ASSISTENVERFAHREN
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, WARNUNGSAUSGABEVERFAHREN UND WARNUNGSAUSGABEPROGRAMM
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2021
|Fahrzeugseitige Vorrichtung, Kommunikationsverfahren und Programm
European Patent Office | 2018
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