Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung innerhalb eines Kontrollsystems (1) eines Fahrzeugs (10), wobei das Kontrollsystem (1) Umgebungssensoren (2), eine Abstandskontrolleinheit (3), eine Fahrzeugkontrolleinheit (4) und mindestens einen Aktuator (5, 6, 7) aufweist, wobei ein aktueller Abstand des Fahrzeugs (10) zu mindestens einem Umgebungsobjekt oder Umgebungsmerkmal detektiert wird; in Abhängigkeit von dem aktuellen Abstand eine aktuelle Abstandsinformation (P0) ermittelt wird und in Abhängigkeit von einer Soll-Trajektorie (8) des Fahrzeugs (10) mindestens eine vorausberechnete Abstandsinformation (P1) ermittelt wird, wobei die Abstandsinformationen (P0, P1) von der Abstandskontrolleinheit (3) an die Fahrzeugkontrolleinheit (4) übertragen werden; in Abhängigkeit von den Abstandsinformationen (P0, P1) aktuelle und vorausberechnete Steueranweisungen ermittelt und an den Aktuator (5, 6, 7) übertragen werden; zu einem ersten Zeitpunkt (T0) ein Antriebssystem, ein Lenksystem oder ein Bremssystem in Abhängigkeit von der aktuellen Steueranweisung aktuiert wird; eine Unterbrechung der Datenübertragung detektiert wird zu einem zweiten Zeitpunkt (T1) das Antriebssystem, Lenksystem oder Bremssystem in Abhängigkeit von der vorausberechneten Steueranweisung aktuiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kontrollsystem (1) und ein Fahrzeug (10).
Verfahren zur Datenübertragung innerhalb eines Fahrzeugkontrollsystems, Kontrollsystem und Kraftfahrzeug
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einem Kontrollsystem
European Patent Office | 2020
|KONTROLLSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR FEHLERDIAGNOSE BEI EINEM KONTROLLSYSTEM
European Patent Office | 2023
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