Fahrzeuge und Verfahren zur Erkennung einer dreidimensionalen, 3D-, Position eines Verkehrszeichens und Steuerung eines Merkmals des Fahrzeugs basierend auf der 3D-Position des Verkehrszeichens. Ein Bild wird von einer Kamera empfangen. Das Bild wird mit einem neuronalen Netz verarbeitet. Das neuronale Netzwerk enthält einen Verkehrszeichenklassenblock, der eine Verkehrszeichenklasse für ein im Bild enthaltenes Verkehrszeichen regressiert, und einen Rotationsblock, der eine Orientierung für das Verkehrszeichen regressiert. Dimensionen für das Verkehrszeichen werden aus einer Informationsdatenbank basierend auf der Verkehrszeichenklasse abgerufen. Eine 3D-Position des Verkehrszeichens wird basierend auf den Abmessungen des Verkehrszeichens und der Orientierung des Verkehrszeichens bestimmt. Ein Merkmal des Fahrzeugs wird basierend auf der 3D-Position des Verkehrszeichens gesteuert.
Vehicles and methods for detecting a three-dimensional (3D) position of a traffic sign and controlling a feature of the vehicle based on the 3D position of the traffic sign. An image is received from a camera. The image is processed using a neural network. The neural network includes a traffic sign class block regressing a traffic sign class for a traffic sign included in the image and a rotation block regressing an orientation for the traffic sign. Dimensions for the traffic sign are retrieved from an information database based on the traffic sign class. A 3D position of the traffic sign is determined based on the dimensions of the traffic sign and the orientation of the traffic sign. A feature of the vehicle is controlled based on the 3D position of the traffic sign.
DREIDIMENSIONALE VERKEHRSZEICHENERKENNUNG
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Verkehrszeichenerkennung nachruesten
Automotive engineering | 2013
|Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung in Kraftfahrzeugen
European Patent Office | 2017
|