Verfahren zum Unterstützen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs (12), in dem- mittels einer Umgebungssensorik (24) des Kraftfahrzeugs (12) Umgebungsrohdaten, die eine jeweils aktuelle Umgebung des Kraftfahrzeugs (12) abbilden, aufgenommen werden,- mittels einer Assistenzeinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (12) aus den Umgebungsrohdaten semantische Umgebungsdaten erzeugt werden, indem auf den Umgebungsrohdaten eine semantische Objekterkennung ausgeführt wird,- vorgegebene semantisch annotierte Kartendaten (32) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (12) erfasst werden, in denen statische Objekte (18) der Umgebung angegeben sind,- ein Abgleich der Kartendaten (32) mit den semantischen Umgebungsdaten durchgeführt wird, wobei die statischen Objekte (18) der Kartendaten (32) soweit möglich in den semantischen Umgebungsdaten identifiziert werden,- anhand von dabei detektierten Diskrepanzen zwischen den Kartendaten (32) und den semantischen Umgebungsdaten Wahrnehmungsfehler der Assistenzeinrichtung (16) erkannt werden, und- auf einen solchen erkannten Wahrnehmungsfehler hin eine vorgegebene Sicherheitsmaßnahme ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den erkannten Diskrepanzen und/oder Wahrnehmungsfehlern automatisch eine Szenenkomplexität für die jeweilige Umgebung abgeschätzt wird.
A method and an assistance device assist automated driving operation of a motor vehicle. Surroundings raw data recorded by way of a surroundings sensor system of the motor vehicle are processed by the assistance device in order to generate semantic surroundings data. This is accomplished by carrying out semantic object recognition. Further, a comparison of predefined semantically annotated map data against the semantic surroundings data is performed. This involves static objects indicated in the map data being identified in the semantic surroundings data as far as possible. Discrepancies detected during the process are used to recognize perception errors of the assistance device. A recognized perception error prompts a predefined safety measure to be carried out.
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Unterstützen eines Fahrbetriebs eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Simulieren eines konstanten Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|