Ein Verfahren zum autonomen Laden eines Elektorfahrzeugs mit einem Ladeanschluss wird bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen eines elektrischen Ladesystems mit einer ersten Steuerung und einer zweiten Steuerung. Die erste Steuerung steht in Kommunikation mit einem elektrischen Lader und einem beweglichen Ladearm. Der bewegliche Ladearm ist mit dem elektrischen Lader verbunden und erstreckt sich bis zu einem Armende, das einen Ladestecker und eine Kamera umfasst. Der bewegliche Ladearm hat eine Ruheposition, die eine Ladezone definiert, und ist über eine vorbestimmte Anzahl von Freiheitsgraden beweglich, um den Ladestecker mit dem Ladeanschluss zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs zu verbinden. Die zweite Steuerung ist im Fahrzeug angeordnet und steht in Kommunikation mit der ersten Steuerung. Das Verfahren umfasst ferner das Ausrichten des Ladeanschlusses mit der Ladezone durch eine Fahrzeugbewegung und das Ausrichten des Ladesteckers mit dem Ladeanschluss durch eine Ladearmbewegung. Das Verfahren umfasst ferner das Verbinden des Ladesteckers mit dem Ladeanschluss zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs.

    A method of autonomously charging an electric vehicle having a charge port is provided. The method comprises providing an electric charge system having a first controller and a second controller. The first controller is in communication with an electric charger and a movable charge arm. The movable charge arm is connected to the electric charger extends to an arm end comprising a charge plug and a camera. The movable charge arm has an idle position defining a charging zone and is movable via a predetermined number of degrees of freedom to connect the charge plug with the charge port for electrically charging the electric vehicle. The second controller disposed in the vehicle and in communication with the first controller. The method further comprises aligning the charge port with the charging zone by vehicle movement and aligning the charge plug with the charge port by the charge arm movement. The method further comprises connecting the charge plug to the charge port to electrically charge the electric vehicle.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN LADEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS


    Contributors:
    ZHAO XIANG (author) / HUANG NINGJIAN (author)

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Ladesystem und Verfahren zum autonomen Laden eines Elektrofahrzeugs

    KUMMETH PETER / PERRAS STEFAN / RICHTER JOHANNES | European Patent Office | 2021

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    LADESYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN LADEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS

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