Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs umfasst eine Trainingsphase, während der das Fahrzeug manuell von einem Fahrer manövriert wird. Die Trainingsphase umfasst wiederum ein Empfangen von ersten Bildern, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Zudem umfasst die Trainingsphase ein Extrahieren von charakteristischen Merkmalen aus den ersten Bildern. Des Weiteren umfasst die Trainingsphase ein Speichern der extrahierten charakteristischen Merkmale. Zudem weist das Verfahren eine auf die Trainingsphase folgende Betriebsphase auf, während der das Fahrzeug zumindest teilautomatisiert manövriert wird. Diese Betriebsphase umfasst ein Empfangen von zweiten Bildern, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Ferner umfasst die Betriebsphase ein Erkennen der in der Trainingsphase gespeicherten charakteristischen Merkmale in den zweiten Bildern zur Eigenlokalisierung des Fahrzeugs während des Manövrierens. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Überprüfen, ob zumindest eines der gespeicherten charakteristischen Merkmale in den zweiten Bildern nicht erkannt wird. Auch umfasst das Verfahren ein Erkennen abweichender Sichtverhältnisse in der Umgebung zwischen der Trainingsphase und der Betriebsphase. Schließlich umfasst das Verfahren ein Ansteuern einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten von zumindest einem Bereich in der Umgebung, welcher dem zumindest einen nicht erkannten gespeicherten charakteristischen Merkmal zugeordnet ist, falls das zumindest eine gespeicherte charakteristische Merkmal nicht erkannt wird und die abweichenden Sichtverhältnisse erkannt werden.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs in einer Trainingsphase und einer Betriebsphase mit Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung sowie Recheneinrichtung für ein Fahrzeug
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
|