Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) für einen fahrerlosen Transport, aufweisend ein Tragteil (2), eine Steuervorrichtung (3), mindestens eine Lenkvorrichtung (4), mindestens eine Antriebsmaschine (5), eine Bremsvorrichtung (6) sowie mindestens drei Rollen (7), die jeweils zumindest über einen Rollenträger (8) am Tragteil (2) angeordnet sind, wobei mindestens eine Rolle (7) lenkbar ist, wobei mindestens eine Rolle (7) antreibbar ist, wobei mindestens eine Rolle (7) abbremsbar ist, wobei mindestens eine Rolle (7) sowohl lenkbar als auch abbremsbar ist, wobei die Bremsvorrichtung (6) mindestens eine Bremse (9) zum Abbremsen der jeweiligen Rolle (7) aufweist, wobei die jeweilige Bremse (9) über eine jeweilige Bremsleitung (10) mit einem Bremskraftverteiler (11) wirksam verbunden ist, wobei die jeweilige Bremsleitung (10) durch eine koaxial zu einer jeweiligen Lenkachse (12) ausgebildeten sowie am Tragteil (2) drehbar gelagerten Lenkwelle (13) hindurchgeführt ist, wobei die jeweilige Lenkwelle (13) drehfest mit dem jeweiligen Rollenträger (8) verbunden ist.
Fahrzeug für einen fahrerlosen Transport mit einem Tragteil
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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