Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit den Schritten:- Aufzeichnen einer Trajektorie, entlang derer das Fahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung manuell von einem Fahrer manövriert wurde,- Empfangen von Daten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs und/oder ein Verhalten zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers in der Umgebung beschreiben,- Erkennen einer Sackgassensituation anhand der empfangenen Daten, wobei die Sackgassensituation eine Situation beschreibt, in der eine Durchfahrt des Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung temporär nicht möglich und/oder nicht erlaubt ist,- Vorschlagen einer Durchführung einer Rückfahrfunktion, bei welcher das Fahrzeug entlang der aufgezeichneten Trajektorie in Rückwärtsfahrtrichtung manövriert wird,- Vorschlagen der Durchführung der Rückfahrfunktion in Abhängigkeit von der erkannten Sackgassensituation, und- Durchführen der Rückfahrfunktion mittels des Assistenzsystems, falls der Vorschlag von dem Fahrer angenommen wird.
A method for operating an assistance system of a vehicle includes recording a trajectory along which the vehicle was manually maneuvered by a driver in the forward travel direction, receiving data describing an environment of the vehicle and/or behavior of at least one additional road user, recognizing a dead-end situation based on the received data, suggesting carrying out a reversing function, wherein the vehicle is maneuvered along the recorded trajectory in the reverse travel direction, in dependence on the recognized dead-end situation, and carrying out the reversing function by means of the assistance system if the suggestion is accepted by the driver.
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit proaktivem Vorschlag zur Durchführung einer Assistenzfunktion, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
European Patent Office | 2020
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