Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit den Schritten:- Aufzeichnen einer Trajektorie, entlang derer das Fahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung manuell von einem Fahrer manövriert wurde,- Empfangen von Daten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs und/oder ein Verhalten zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers in der Umgebung beschreiben,- Erkennen einer Sackgassensituation anhand der empfangenen Daten, wobei die Sackgassensituation eine Situation beschreibt, in der eine Durchfahrt des Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung temporär nicht möglich und/oder nicht erlaubt ist,- Vorschlagen einer Durchführung einer Rückfahrfunktion, bei welcher das Fahrzeug entlang der aufgezeichneten Trajektorie in Rückwärtsfahrtrichtung manövriert wird,- Vorschlagen der Durchführung der Rückfahrfunktion in Abhängigkeit von der erkannten Sackgassensituation, und- Durchführen der Rückfahrfunktion mittels des Assistenzsystems, falls der Vorschlag von dem Fahrer angenommen wird.

    A method for operating an assistance system of a vehicle includes recording a trajectory along which the vehicle was manually maneuvered by a driver in the forward travel direction, receiving data describing an environment of the vehicle and/or behavior of at least one additional road user, recognizing a dead-end situation based on the received data, suggesting carrying out a reversing function, wherein the vehicle is maneuvered along the recorded trajectory in the reverse travel direction, in dependence on the recognized dead-end situation, and carrying out the reversing function by means of the assistance system if the suggestion is accepted by the driver.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit proaktivem Vorschlag zur Durchführung einer Assistenzfunktion, Assistenzsystem sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion