Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Empfangen von Echtzeit-Spurbreitendaten durch einen Prozessor basierend auf einem aktuellen Standort des Fahrzeugs; Berechnen eines Pfad-Schwellenwerts durch den Prozessor basierend auf der Echtzeit-Spurbreite; Empfangen von Echtzeit-Entfernungsdaten durch den Prozessor basierend auf einer Entfernung zwischen einem Zentrum des Fahrzeugs und einem Spurrand; Berechnen eines Versatzwertes durch den Prozessor basierend auf den Echtzeit-Entfernungsdaten; Anwenden des Versatzwertes auf den Pfad-Schwellenwert durch den Prozessor; Verfolgen einer Position von Objekten innerhalb des Sichtfeldes des Fahrzeugsensorsystems durch den Prozessor basierend auf dem Pfad-Schwellenwert; und Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf dem Verfolgen der Objekte.

    Systems and methods are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, real-time lane width data based on a current location of the vehicle; computing, by the processor, an in-path threshold based on the real-time lane width; receiving, by the processor, real-time distance data based on a distance between a center of the vehicle and a lane edge; computing, by the processor, an offset value based on the real-time distance data; applying, by the processor, the offset value to the in-path threshold; tracking, by the processor, a position of objects within the field of view of the vehicle sensor system based on the in-path threshold; and controlling, by the processor, the vehicle based on the tracking of the objects.


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    Title :

    Variabler Schwellenwert für eine Pfad-Objekterkennung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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    Richter, Thorsten S. / Mitsch, Michael | IuD Bahn | 1997


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