Es sind Ausführungsformen zur Trajektorieerzeugung unter Verwendung eines Straßennetzmodells eingeschlossen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Erhalten, unter Verwendung mindestens eines Prozessors eines Fahrzeugs, eines Standort des Fahrzeugs; Erhalten, unter Verwendung des mindestens einen Prozessors, von Sensordaten, die an dem Standort gesammelt werden; Erhalten, unter Verwendung des mindestens einen Prozessors, von Kartendaten für den Standort; Erzeugen, unter Verwendung des einen oder der mehreren Prozessoren, mindestens einer möglichen Trajektorie für mindestens ein Objekt an dem Standort, wobei die mögliche Trajektorie gemäß den Kartendaten beschränkt ist; und Vorhersagen, unter Verwendung eines maschinellen Lernmodells, einer Bewertung für die mindestens eine Trajektorie.

    Enclosed are embodiments for trajectory generation using a road network model. In an embodiment, a method includes: obtaining, using at least one processor of a vehicle, a location of the vehicle; obtaining, using the at least one processor, sensor data collected at the location; obtaining, using the at least one processor, map data for the location; generating, using the one or more processors, at least on possible trajectory for at least one object at the location, wherein the possible trajectory is constrained in accordance with the map data; and predicting, using a machine learning model, a score for the at least one trajectory.


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    Title :

    TRAJEKTORIEERZEUGUNG UNTER VERWENDUNG EINES STRASSENNETZMODELLS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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