Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Lenkassistenzmodul, das eingerichtet ist, um eine Soll-Lenkeinstellung auszugeben; ein Erfassungsmodul, das eingerichtet ist, um eine Ist-Lenkeinstellung zu erfassen; und ein Bestimmungsmodul, das eingerichtet ist, um die Soll-Lenkeinstellung und die Ist-Lenkeinstellung miteinander in Beziehung zu setzten, um ein Maß einer Abweichung zwischen der Soll-Lenkeinstellung und der Ist-Lenkeinstellung zu ermitteln, wobei das Lenkassistenzmodul weiter eingerichtet ist, um ein Lenkmoment basierend auf dem Maß der Abweichung zwischen der Soll-Lenkeinstellung und der Ist-Lenkeinstellung einzustellen.
The present disclosure relates to a driving assistance system for assisting lateral guidance of a vehicle. The driving assistance system includes a steering assistance module configured to output a desired steering adjustment; a detection module configured to detect an actual steering adjustment; and a determination module configured to relate the desired steering adjustment and the actual steering adjustment to one another in order to determine a degree of difference between the desired steering adjustment and the actual steering adjustment. The steering assistance module is further configured to adjust a steering torque based on the degree of difference between the desired steering adjustment and the actual steering.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINER QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zur Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUR QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
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