Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt automatisiert einzustellenden und hinsichtlich vorgegebener Zielkriterien optimalen Geschwindigkeits- und zugehörigen Gangschaltverlaufs eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Bestimmung (S10) eines diskreten Suchraums (10), der mögliche Verläufe von Fahrzuständen (14) des Kraftfahrzeugs (1) entlang eines vorausliegenden Streckenabschnitts (12) angibt, wobei ein Fahrzustand (14) durch eine Geschwindigkeit und den zugehörigen Gang des Kraftfahrzeugs (1) festgelegt ist. Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung (S20) von Zustandswechselkosten für mögliche Fahrzustandsübergänge innerhalb des Suchraums und die Bestimmung (S30) eines hinsichtlich der bestimmten Zustandswechselkosten optimalen Verlaufs (17) der Fahrzustände (14) innerhalb des bestimmten Suchraums (10) für den vorausliegenden Streckenabschnitt (12). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass für jeden Fahrzustand (14) innerhalb des Suchraums (10) eine kinetische Energie des Kraftfahrzeugs bestimmt wird (S21) und dass jeweils eine Energieänderung für die möglichen Fahrzustandsübergänge innerhalb des Suchraums bestimmt wird (S23), wobei die Energieänderung eine Energieänderung des Kraftfahrzeugs bei einem Wechsel zwischen zwei Fahrzuständen angibt. Die Zustandswechselkosten werden dann in Abhängigkeit von den bestimmten Energieänderungen bestimmt (S24)
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines optimalen Geschwindigkeits- und Gangschaltverlaufs eines Kraftfahrzeugs
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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