Die Offenbarung stellt eine kontextabhängige Transferlernanpassung bereit, um schnelle Leistungen in Interferenzen und Aktualisierungen zu erreichen. Autonome Fahrzeuge können neuronale Netze zur Bildklassifizierung nutzen, um in Infrastrukturen und unbekannten Umgebungen unter Verwendung einer kontextabhängigen Transferlernanpassung zu navigieren. Techniken beinhalten Empfangen einer übertragbaren Ausgabeschicht von der Infrastruktur, bei der es sich um ein Modell handelt, das für die Infrastruktur und die lokale Umgebung geeignet ist. Sensordaten von dem autonomen Fahrzeug können dann durch das neuronale Netz geleitet und klassifiziert werden. Die klassifizierten Daten können einer Ausgabe der übertragbaren Ausgabeschicht zugeordnet werden, wodurch ermöglicht wird, dass das autonome Fahrzeug bestimmte Ausgaben für bestimmte kontextabhängige Eingaben erhält, ohne dass weitere Parameter in dem neuronalen Netz erforderlich sind.
Autonomous vehicles may utilize neural networks for image classification in order to navigate infrastructures and foreign environments, using context dependent transfer learning adaptation. Techniques include receiving a transferable output layer from the infrastructure, which is a model suitable for the infrastructure and the local environment. Sensor data from the autonomous vehicle may then be passed through the neural network and classified. The classified data can map to an output of the transferable output layer, allowing the autonomous vehicle to obtain particular outputs for particular context dependent inputs, without requiring further parameters within the neural network.
KONTEXTABHÄNGIGE TRANSFERLERNANPASSUNG, UM SCHNELLE LEISTUNGEN IN INFERENZEN UND AKTUALISIERUNGEN ZU ERREICHEN
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V |
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