Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrbahnebene im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Stereokamerasystem (2) zur Erfassung von Stereobildern des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs und ein künstliches neuronales Netz (3) zur Verarbeitung der von dem Stereokamerasystem (2) bereitgestellten Bildinformationen aufweist, wobei das neuronale Netz (3) Disparitätsinformationen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs ermittelt, wobei basierend auf den Disparitätsinformationen Abstandsinformationen berechnet werden, die Informationen bezüglich des Abstands der auf den Bildinformationen dargestellten Objekten zu dem Stereokamerasystem (2) oder dem Fahrzeug enthalten, wobei Fahrbahnabstandsinformationen aus den Abstandsinformationen extrahiert werden, wobei basierend auf den Fahrbahnabstandsinformationen die Fahrbahnebene ermittelt wird.
A method for determining the roadway plane in the surrounding area of a vehicle, the vehicle comprising a stereo camera system for capturing stereo images of the surrounding area of the vehicle and an artificial neural network for processing the image information provided by the stereo camera system, wherein the neural network determines disparity information of the surrounding area of the vehicle, wherein, on the basis of the disparity information, distance information is calculated which contains information regarding the distance of the objects displayed on the image information from the stereo camera system or the vehicle, wherein roadway distance information is extracted from the distance information, wherein the roadway plane is determined on the basis of the roadway distance information.
Verfahren und System zur Bestimmung der Bodenebene mit einem künstlichen neuronalen Netz
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES
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