Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes (10) eines mehrgliedrigen Gesamtfahrzeugs (1), bei dem Erfassungsbereiche (7-1. 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6) um das Gesamtfahrzeug von hinteren, vorderen und Seiten-Kameras erfasst und Einzelbilder erzeugt werden,unter Auswerten und/oder Zuschneiden der Einzelbilder derartig, dass zumindest zwischen vorderen seitlichen Einzelbildern und hinteren seitlichen Einzelbildern jeweils Überlappungsbereiche (9-25, 9-36) ausgebildet sind (ST3), - und Zusammensetzen der Einzelbilder (8-i) zu dem Umgebungsbild (10) des Gesamtfahrzeugs (1), das ein Umfeld (4) um das Gesamtfahrzeug (1) darstellt, unter Berücksichtigung eines Knickwinkels (α) und/oder einer Übereinstimmung der Einzelbilder in den Überlappungsbereichen (9-25, 9-36).
A method for producing an environmental image of an entire multi-part vehicle having a tractor vehicle and at least one trailer vehicle includes providing an image capture device including a front camera for capturing a front capture region in front of the tractor vehicle and outputting a front individual image, front lateral cameras for capturing front lateral capture regions and outputting front lateral individual images, back lateral cameras for capturing back lateral capture regions and outputting back lateral individual images, and a rear camera for capturing a back capture region behind the trailer vehicle and outputting a back individual image. The method includes recording the individual images with the cameras, evaluating and/or cropping the individual images such that overlap regions are in each case formed at least between the front lateral individual images and the back lateral individual images, and combining the individual images to form the environmental image.
Verfahren und Umfeld-Erfassungssystem zum Erzeugen eines Umgebungsbildes eines mehrgliedrigen Gesamtfahrzeugs
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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